《中国康复理论与实践》

《中国康复理论与实践》 ›› 2014, Vol. 20 ›› Issue (9): 895-897.

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上肢康复机器人研究进展

刘恩辰，梁蔓安
   

  1. 广西科技大学机械工程学院，广西柳州市545006
  • 收稿日期:1900-01-01 修回日期:1900-01-01 出版日期:2014-09-25 发布日期:2014-09-25

Advance in Upper Limb Rehabilitation Robot (review)

LIU En-chen, LIANG Man-an.
  

  1. Guangxi University of Science and Technology,Liuzhou, Guangxi 545006, China
  • Received:1900-01-01 Revised:1900-01-01 Published:2014-09-25 Online:2014-09-25

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12

摘要： 上肢康复机器人根据作用机制的不同可以分为两种类型：牵引式和外骨骼式。本文根据上肢康复机器人的作用机制，结合机构特点概述上肢康复机器人的不同类型及目前研究的主要问题。

关键词: [关键词] 脑卒中, 上肢, 康复, 机器人, 综述

Abstract: The upper limb rehabilitation robot can be divided into two types, exoskeleton and traction, according to the mechanisms.This paper reviewed mechanisms of upper limb rehabilitation robot and summarized the main problems.

Key words: stroke, upper limb, rehabilitation, robot, review