《中国康复理论与实践》 ›› 2004, Vol. 10 ›› Issue (05): 264-265.

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四杆机构膝关节控制力矩分析

杨建坤; 季林红; 王人成; 金德闻; 张济川   

  1. 清华大学精密仪器与机械学系 北京市 100084
  • 收稿日期:2003-09-16 出版日期:2004-05-25 发布日期:2004-05-25

  

  • Received:2003-09-16 Published:2004-05-25 Online:2004-05-25

关键词: 康复工程, 膝上假肢, 控制力矩

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